自動控制(原理)是指在沒有人直接參與的情況下,利用外加的設(shè)備或裝置(稱控制裝置或控制器),使機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過程(統(tǒng)稱被控對象)的某個工作狀態(tài)或參數(shù)(即被控制量)自動地按照預(yù)定的規(guī)律運行。
自動控制理論是研究自動控制共同規(guī)律的技術(shù)科學(xué)。它的發(fā)展初期,是以反饋理論為基礎(chǔ)的自動調(diào)節(jié)原理,主要用于工業(yè)控制。二戰(zhàn)期間為了設(shè)計和制造飛機(jī)及船用自動駕駛儀、火炮定位系統(tǒng)、雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)以及其他基于反饋原理的軍用設(shè)備,進(jìn)一步促進(jìn)并完善了自動控制理論的發(fā)展。二戰(zhàn)后,已形成完整的自動控制理論體系,這就是以傳遞函數(shù)為基礎(chǔ)的經(jīng)典控制理論,它主要研究單輸入單輸出的線形定常數(shù)系統(tǒng)的分析和設(shè)計問題。
黑暗的殼
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伶光暗影
1~2.緒論 3~7.控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 3.時域數(shù)學(xué)模型+拉氏變換(上) 4.拉氏變換(下)+傳遞函數(shù) 5.常用元件傳遞函數(shù)+典型環(huán)節(jié) 6.結(jié)構(gòu)圖 7.Mason增益公式 8~12.時域分析與校正 8.一階系統(tǒng)+二階(上) 9.二階系統(tǒng)動態(tài)性能(中) 10.二階(下)+Routh判據(jù) 11.穩(wěn)態(tài)誤差 12.動態(tài)誤差+校正 13~16.根軌跡法 13.基本概念+繪制法則(上) 14.根軌跡繪制法則(下) 15.廣義根軌跡 16.利用根軌跡分析系統(tǒng)性能 17~28.頻域分析與校正
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