《中國倫理學史》全書分緒論、先秦創(chuàng)史時代、漢唐繼承時代、宋明理學時代四大部分32章，系統(tǒng)地介紹了中國古代倫理學界重要的流派及主要代表人物，并闡述了各家學說的要點、源流及發(fā)展。該書是第一部系統(tǒng)整理和研究中國古代倫理思想發(fā)生、發(fā)展及其變遷的學術(shù)著作，闡述了從孔子到王陽明28位思想家的倫理思想。
在《中國倫理學史》的主體部分中，第一期是先秦創(chuàng)始時代。本期分十三章。介紹了唐虞三代倫理思想的萌芽和儒家、道家、農(nóng)家、墨家、法家的倫理思想。在儒家中介紹了孔子、子思、孟子、荀子；在道家中介紹了老子、莊子；在農(nóng)家中介紹了許行；在墨家中介紹了墨子；在法家中介紹了管子、商鞅、韓非子。
第二期為漢唐繼承時代。本期分八章，分別介紹了淮南子、董仲舒、揚雄、王充、韓愈、李翱等人的倫理思想。
第三期為宋明理學時代。這一期分十二章，分別介紹了王荊公、邵康節(jié)、周濂溪、張橫渠、程明道、程伊川、謝上蔡、朱晦庵、陸象山、楊慈湖、王陽明等人的倫理思想。
