素書相傳為秦末黃石公作，民間視為奇書、天書。它雖提出"道、德、仁、義、禮，五者一體"，《素書》以道理為宗旨，同時以道、德、仁、義、禮為立身治國的根本、揆度宇宙萬物自然運化的理數(shù)，以此認識事物本原。
全書一百三十二句，共六章：原始、正道、求人之志、本德宗道、遵義和安禮。
《素書》節(jié)選：
夫道、德、仁、義、禮，五者一體也。
道者，人之所蹈，使萬物不知其所由。
德者，人之所得，使萬物各得其所欲。
仁者，人之所親，有慈惠惻隱之心，以遂其生成。
義者，人之所宜，賞善罰惡，以立功立事。
禮者，人之所履，夙興夜寐，已成人倫之序。
夫欲為人之本，不可無一焉。
