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智瑜伽，是自我研習的過程。在梵文中svā是真我，adhyāya的意思是學習、研究。

智瑜伽（svādhyāya）就是指去研究人的粗鈍體、精微體、因果體和構(gòu)造層、生理層、心理層、知性層以及靈性層。

從身體皮膚表層到存在核心，智瑜伽是洞察靈性的瑜伽。