?2020 年, 遠(yuǎn)征軍旗艦太空堡壘 III 號( SDF-3) 完工, 預(yù)示著旨在遠(yuǎn)赴外太空與機(jī)器人統(tǒng)治者( The Robotech Masters) 爭取和談的“ 先鋒” 行動(dòng)即將開始。 然而此時(shí)地球兩大武裝—— 以瑞克· 卡特為首的遠(yuǎn)征軍( Robotech Expeditionary Force) 和以埃利· 萊納德為首的南十字軍( Southern Cross) 之間卻暗潮涌動(dòng)。 已升任上將的瑞克· 卡特在指揮事宜之外同時(shí)致力于指導(dǎo)訓(xùn)練新一代飛行員, 在他的關(guān)注下, 杰克· 貝克、 卡琳· 本等年輕戰(zhàn)士迅速成長。 遠(yuǎn)征軍的出征已日益臨近, 但軍官愛德華不懷好意的傾軋, 卻給瑞克帶來了諸多煩惱。 與此同時(shí), 明美趕回來準(zhǔn)備參加瑞克和麗沙的婚禮, 對此麗沙十分高興。 人類一直關(guān)注著機(jī)器人統(tǒng)治者的母星泰洛( Tirol), 因?yàn)檫@是遠(yuǎn)征軍此行的目的地, 然而他們卻沒想到此時(shí)三個(gè)機(jī)器人統(tǒng)治者已帶領(lǐng)大部隊(duì)離開母星, 正在前往地球的途中。 兵力空虛的泰洛很快被前來尋找生命之花的因維( Invid) 之王瑞金特軍隊(duì)攻占。 滯留在泰洛的最后一個(gè)機(jī)器人統(tǒng)治者恰貝爾和他的學(xué)生雷被迫逃離首都。 泰洛平民死傷慘重, 瑞金特未能找到生命之花, 于是在泰洛星上大肆屠殺。 瑞克和麗沙的婚禮在軌道兵工廠的禮堂里隆重舉行, 明美掩飾住心中的憂傷, 與新搭檔賈尼斯一起登臺(tái)演唱。 婚禮的最后, 明美接到了麗沙向她拋來的花束。 望著幸福遠(yuǎn)去的新婚夫婦, 她意識(shí)到自己和瑞克的故事已徹底成為往事。 因維女王瑞吉斯與性情暴虐的丈夫長期不和, 在泰洛星上兩人更是互相指責(zé)。 不滿丈夫所為的瑞吉斯獨(dú)自回到奧普特拉星球, 繼續(xù)進(jìn)行起源坑中的進(jìn)化實(shí)驗(yàn)。 在生命之花蹤跡難尋的情況下, 她決定放棄進(jìn)攻泰洛領(lǐng)地, 轉(zhuǎn)而追蹤太空堡壘 I 號。 她和她的子民從此開始了奪回因維生命之花的漫長征途。