伍子胥原為楚國人，父親伍奢因直諫被楚平王所殺，伍子胥逃至吳國，投靠公子光門下，策劃刺殺吳王僚。前514年，刺殺吳王僚之子慶忌成功，伍子胥官至吳太宰。前512年，提出將吳軍分為三部輪番攻楚的建議。前506年，伍子胥與孫武等人在柏舉擊敗楚軍主力，長驅(qū)攻入楚都郢。前496年，吳王病亡，吳王夫差采納太宰伯嚭放回勾踐的建議，伍子胥當(dāng)面反對吳王的做法，但是沒有被采納。伍子胥又規(guī)勸吳王不要攻打齊國，因夫差取得艾陵之戰(zhàn)的勝利，而漸漸被吳王疏遠(yuǎn)。前484年，吳王夫差賜劍令其自盡，死后尸體被投入錢塘江。
伍子胥是古代水戰(zhàn)兵法的開創(chuàng)者，在中國兵學(xué)史上具有重要地位，代表作品有《水戰(zhàn)兵法》。
