《清代軍事史》敘述了我國最后一個封建王朝——清朝在軍事方面發(fā)展、變化的歷史。其中不但包括清王朝從１６４４年（清順治元年）定鼎北京至１９１１年（清宣統(tǒng)三年）辛亥革命被推翻共２６８年的軍事活動內(nèi)容，也追溯到了１６１６年（明萬歷四十四年，清天命元年）努爾哈赤建立大金政權(quán)的時代。本書在較全面地敘述了有清一代重要的戰(zhàn)爭過程、軍事思想以及軍事家和名將后，又重點(diǎn)介紹了清代的兵制、軍事經(jīng)濟(jì)、軍事教育。全書雖主要是敘述清王朝的軍事歷史，但也注意對太平天國農(nóng)民革命政權(quán)的軍事活動、典章制度、戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)的敘述。
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