8月16日至22日，2023世界機(jī)器人大會(huì)在京舉行，作為歷來最受矚目的活動(dòng)，2023世界機(jī)器人博覽會(huì)也將同期舉辦。本屆博覽會(huì)首次將全館按照“機(jī)器人+”應(yīng)用場景進(jìn)行劃分，匯集全球140余家企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)近600件先進(jìn)機(jī)器人展品，更有人形機(jī)器人、仿生雨燕、仿生機(jī)器貓等“新奇特”展品集中亮相。
在8月16日舉行的媒體探館活動(dòng)中，記者來到亦創(chuàng)國際會(huì)展中心，提前對熱鬧的“機(jī)器人總動(dòng)員”進(jìn)行探訪。值得提醒的是，本屆博覽會(huì)8月17日至18日為專業(yè)觀眾日，將免費(fèi)對專業(yè)觀眾開放；8月19日至21日為公眾開放日。本屆大會(huì)所有觀展人員須提前一天通過線上報(bào)名入口進(jìn)行注冊。
仿生雨燕可以集群飛行，為互聯(lián)工廠物流精準(zhǔn)定位提供解題思路
今年，F(xiàn)esto仿生飛行家族新成員仿生雨燕和“老朋友”仿生蝴蝶親臨現(xiàn)場，帶來精彩的表演。
Festo大中華區(qū)食品包裝行業(yè)銷售經(jīng)理崔鵬說，仿生雨燕模仿自然界中燕子的飛行方式，可以優(yōu)雅自如、靈活輕巧地在空中翩翩起舞、繞圈、急轉(zhuǎn)彎，也可以成群飛行?！胺律暄嗟脑O(shè)計(jì)重點(diǎn)在輕量化結(jié)構(gòu)使用上。其體長44.5厘米，翼展68厘米，體重僅42克，是一個(gè)高度集成的輕量化模型?！?/p>
仿生雨燕的翅膀以鳥類的羽翼為原型，每片羽片由超輕、有彈性但又十分牢固的發(fā)泡材料制成，如同房頂瓦片一樣，羽片一片疊著一片，像真正的鳥類一樣，其翅膀可以充分利用空氣動(dòng)力學(xué)的優(yōu)勢，能效也更高。得益于這種貼近自然的羽翼復(fù)刻，仿生雨燕相比之前的撲翼類飛行器，有著更好的飛行曲線。
仿生雨燕可實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)、自主的群體飛行。多只雨燕之間的通訊方式和精準(zhǔn)定位，可以復(fù)制到未來互聯(lián)工廠中。飛行器和GPS導(dǎo)航的智能聯(lián)網(wǎng)可以組成3D導(dǎo)航系統(tǒng)，自主控制飛行機(jī)器人可以精準(zhǔn)定位物料和材料流，通過飛行走廊優(yōu)化工廠內(nèi)的空間使用等。
仿生機(jī)器貓無需鏟屎、喂飯，可享受擼貓?bào)w驗(yàn)感
“你好米塔，你真可愛，搖尾巴?！闭箙^(qū)里一款可愛的仿生機(jī)器貓吸引了大家的目光?，F(xiàn)場工作人員一邊撫摸它，一邊用語音和它互動(dòng)，仿佛真的在養(yǎng)一只小寵物。不同于其他機(jī)器人有著堅(jiān)硬的金屬外殼，仿生機(jī)器貓的毛發(fā)十分逼真，手感很好。
其是大象機(jī)器人自主研發(fā)的AI仿生機(jī)器貓，一共有三款，品種分別是布偶、金漸層和奶牛貓，它們在外觀、觸感、聲音和體驗(yàn)感上都貼近真實(shí)寵物，可以滿足人類對情感陪伴的需求。大象機(jī)器人工作人員介紹，這款仿生機(jī)器貓目前有兩大功能，一是觸摸互動(dòng)，“當(dāng)擼它的時(shí)候，它會(huì)發(fā)出‘嚕嚕?！穆曇?，像真的小貓咪被撫摸得很舒服一樣。”二是語音互動(dòng)，對它發(fā)出“搖頭、搖尾巴、看這邊，抬頭”等語音指令時(shí)，它會(huì)做出相應(yīng)動(dòng)作。另外，當(dāng)人抱著它時(shí)，其會(huì)有心跳聲，讓老年人和小朋友們覺得它是真的“毛孩子”。
工作人員說，目前全世界人口老齡化越來越嚴(yán)重，部分老年人比較孤獨(dú)，“我們希望用仿生機(jī)器貓代替真實(shí)的貓，陪伴人類進(jìn)行情感慰藉?！惫ぷ魅藛T說，仿生機(jī)器貓的優(yōu)勢是不需要日常護(hù)理，“不需要鏟屎、喂貓糧、帶它看病，日常只需要給它定時(shí)充電即可?！睋?jù)介紹，在日常使用中，沒有通過撫摸喚醒仿生機(jī)器貓時(shí)，它會(huì)自動(dòng)休眠，一周只需要充一次電，充電方式和手機(jī)一樣方便。
人形機(jī)器人可以抓娃娃、投籃
達(dá)闥公司展出的柔美人形智能服務(wù)機(jī)器人Cloud Ginger接入了RobotGPT，交互、學(xué)習(xí)、執(zhí)行任務(wù)、適應(yīng)環(huán)境、創(chuàng)新和服務(wù)等方面的能力得到大幅提升，不僅能真正聽懂人類的話語，還能化身多種角色，完成各種任務(wù)，明天將正式接待觀眾，為大家?guī)砻钊M生的互動(dòng)體驗(yàn)。
工作人員介紹，Cloud Ginger可以化身多種角色，如抓娃娃機(jī)器人，告訴它想要抓取哪個(gè)顏色的娃娃，它就能抓到。此外，它還可以跳《千手觀音》等舞蹈，與人類進(jìn)行投籃大作戰(zhàn)。由于動(dòng)作整齊劃一、干凈利落，觀眾可以直觀地感受到機(jī)器人的語言理解能力、精準(zhǔn)控制能力、協(xié)作能力以及復(fù)雜動(dòng)作的決策執(zhí)行能力。
2023世界機(jī)器人大會(huì)期間，宇樹科技發(fā)布了首款通用人形機(jī)器人H1，擁有360°全景深度感知。工作人員稱，這款人形機(jī)器人預(yù)計(jì)在今年第四季度左右發(fā)貨，售價(jià)幾十萬人民幣以內(nèi)。據(jù)悉，這類人形機(jī)器人最早會(huì)在服務(wù)行業(yè)落地，例如在餐廳、酒店、醫(yī)院、養(yǎng)老院等場所承擔(dān)基礎(chǔ)的互動(dòng)及服務(wù)工作。服務(wù)行業(yè)對人形機(jī)器人的外形、動(dòng)作和表情等要求比較高，市場需求大。
仿生手臂軟體機(jī)器人自由度高，不受空間限制
SRT軟體機(jī)器人科技股份有限公司帶來了仿生手臂軟體機(jī)器人，現(xiàn)場工作人員介紹，這款軟體機(jī)器人是氣動(dòng)的。傳統(tǒng)機(jī)械臂受到關(guān)節(jié)扭矩和極限位置的限定，需要較大的空間調(diào)整姿態(tài)。這款仿生手臂軟體機(jī)器人通過氣動(dòng)的原理，不受空間限制，有較高的自由度。
這款仿生手臂軟體機(jī)器人目前還處在研發(fā)階段，精度為厘米級，暫時(shí)還達(dá)不到傳統(tǒng)機(jī)械臂毫米的精度，但隨著技術(shù)迭代和產(chǎn)品應(yīng)用，它的精度會(huì)越來越好。未來，其在需要大量人機(jī)交互的場景中具有廣闊的應(yīng)用潛力，如養(yǎng)老助殘、家庭輔助、物流分選等。
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