2018年夏，在廣州城郊的一間物流倉(cāng)庫(kù)里，小馬智行的自動(dòng)駕駛卡車團(tuán)隊(duì)成員，對(duì)著兩輛從東風(fēng)4S店買(mǎi)回來(lái)的重卡做自動(dòng)駕駛系統(tǒng)改裝。
兩張長(zhǎng)條辦公桌，五六把椅子，空氣濕熱，蚊蟲(chóng)翻飛，在半露天的環(huán)境中熬了兩個(gè)月，團(tuán)隊(duì)成員才搬進(jìn)了由集裝箱搭建的辦公室。又一個(gè)多月后，小馬智行的第一輛Robotruck動(dòng)了起來(lái)。
2024年5月，小馬智行獲準(zhǔn)開(kāi)展北京自動(dòng)駕駛卡車編隊(duì)行駛測(cè)試，成為了國(guó)內(nèi)唯一獲準(zhǔn)開(kāi)展雙城編隊(duì)自動(dòng)駕駛測(cè)試的企業(yè)。截至目前，在港口、專線、干線等物流場(chǎng)景，小馬智行的Robotruck都已進(jìn)入小規(guī)模商業(yè)運(yùn)營(yíng)階段，年總營(yíng)收上億元。
6月中旬，九派財(cái)經(jīng)在小馬智行廣州總部研發(fā)中心，見(jiàn)到了小馬智行卡車技術(shù)負(fù)責(zé)人賀星，他也是小馬智行Robotruck初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)的成員之一。賀星告訴記者，小馬智行Robotruck的市場(chǎng)定位非常清晰，就是自動(dòng)駕駛技術(shù)解決方案提供商，通過(guò)技術(shù)填補(bǔ)卡車司機(jī)勞動(dòng)力缺口，把人類司機(jī)請(qǐng)出駕駛艙。
小馬智行，或者說(shuō)Robotruck行業(yè)的參與者們，瞄準(zhǔn)的是中國(guó)萬(wàn)億干線物流運(yùn)輸市場(chǎng)。“整個(gè)卡車司機(jī)群體的年齡基本在40-50歲，年輕卡車司機(jī)處于斷代的狀態(tài)。但與此同時(shí)，物流運(yùn)輸不會(huì)因?yàn)榭萍及l(fā)展完全消失。我們從人口結(jié)構(gòu)圖推算出來(lái)，十年后卡車司機(jī)的缺口會(huì)有大幾百萬(wàn)?！辟R星說(shuō)。
圖為自動(dòng)駕駛卡車行駛途中第一視角。記者余兆晨/攝
以下是九派財(cái)經(jīng)和賀星的對(duì)話：
【1】當(dāng)興趣項(xiàng)目做，被重卡的尺寸驚到
九派財(cái)經(jīng)：當(dāng)時(shí)抱著什么樣的心態(tài)做Robotruck？有沒(méi)有一個(gè)提出項(xiàng)目的契機(jī)？
賀星：是James直接找我們談的，說(shuō)「有這樣一個(gè)嘗試的可能性，有沒(méi)有興趣」。我理解從James他們的角度而言，肯定有更長(zhǎng)遠(yuǎn)的布局，但對(duì)于我們幾個(gè)算是從0到1的小伙伴來(lái)說(shuō)，我們更多是本著一個(gè)擴(kuò)車型的預(yù)設(shè)、當(dāng)一個(gè)興趣項(xiàng)目在做。所有人都對(duì)0到1這樣的事情很感興趣。
九派財(cái)經(jīng)：第一輛Robotruck的改裝成本大概多少？
賀星：成本沒(méi)有嚴(yán)格計(jì)算過(guò)。線控成本其實(shí)比較低，傳感器基本上用的是乘用車搭載的比較成熟的方案，甚至有些物料都是直接問(wèn)倉(cāng)庫(kù)拿的。光自動(dòng)駕駛套件本身應(yīng)該是五六十萬(wàn)的水平，但這個(gè)不是當(dāng)時(shí)優(yōu)化的目標(biāo)。當(dāng)時(shí)的第一優(yōu)先級(jí)是把我們?cè)诔擞密嚿嫌玫帽容^順的一些傳感器在卡車上裝起來(lái)，然后把系統(tǒng)跑起來(lái)。
九派財(cái)經(jīng)：有沒(méi)有遇到一些問(wèn)題？
賀星：一方面我們對(duì)卡車的認(rèn)知不足。在做這個(gè)項(xiàng)目之前，團(tuán)隊(duì)里面沒(méi)有一個(gè)人實(shí)際乘坐過(guò)卡車，更別說(shuō)自動(dòng)駕駛卡車了。車到了以后，它的尺寸驚到我們了，塊頭實(shí)在是太大。我們琢磨了很久如何讓傳感器覆蓋整個(gè)盲區(qū)，在傳感器套件迭代上花了不少時(shí)間。因?yàn)樾≤嚥惶枰紤]這個(gè)問(wèn)題，頭上頂一個(gè)傳感器，基本上360°都能照顧到。當(dāng)時(shí)的激光雷達(dá)很貴，我們不太想裝兩個(gè)。但沒(méi)辦法，為了保證盲區(qū)覆蓋還是給卡車裝了兩個(gè)。
另一方面是，卡車的車輛性能本身比小車差太多了，我們遇到了比較嚴(yán)重的控制問(wèn)題。因?yàn)榭ㄜ嚳哲嚨臅r(shí)候是十幾噸重，裝滿貨以后可能將近四五十噸。當(dāng)時(shí)我們的技術(shù)水平也不是很先進(jìn)，比較依賴手工調(diào)試，導(dǎo)致一套參數(shù)在卡車?yán)焕瓛燔嚨臅r(shí)候有不同的表現(xiàn)。有挺長(zhǎng)一段時(shí)間，我們的卡車?yán)鴴燔嚂?huì)走蛇形。問(wèn)題的根源在于，我們?cè)诔擞密嚹ズ系淖詣?dòng)駕駛系統(tǒng)，對(duì)底盤(pán)要求比較高，但是卡車的底盤(pán)夠不上這個(gè)要求，就會(huì)導(dǎo)致錯(cuò)配。為了解決這個(gè)問(wèn)題“磕”了很久。
九派財(cái)經(jīng)：Robotruck和Robotaxi有哪些技術(shù)能實(shí)現(xiàn)共享？
賀星：首先是一些非自研的核心零部件，我們會(huì)從整個(gè)公司的需求出發(fā)去采購(gòu)。雖然卡車需要的具體數(shù)量不見(jiàn)得跟小車完全一樣，但具體到某個(gè)品牌、某個(gè)型號(hào)的激光雷達(dá)或者攝像機(jī)，我們做了最大的復(fù)用。
其次是計(jì)算平臺(tái)。計(jì)算平臺(tái)本身是公司自研，自動(dòng)駕駛軟件系統(tǒng)整合和集成調(diào)優(yōu)這塊，卡車是完全復(fù)用的。與此同時(shí)，整個(gè)公司都在共享一套核心算法團(tuán)隊(duì)。比如，原始數(shù)據(jù)輸入后，整個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)如何跑，是完全share的。我們之前老說(shuō)共享了80%，但實(shí)際上隨著時(shí)間的推移，共享的部分會(huì)越來(lái)越多。
九派財(cái)經(jīng)：有更具體的案例嗎？
賀星：近期的一個(gè)例子是，我們的Robotaxi從今年開(kāi)始，支持從亦莊到大興機(jī)場(chǎng)高快速路的接駁，在這個(gè)背后，我們的研發(fā)團(tuán)隊(duì)用了很多當(dāng)年卡車的一些積累。坦白講，小車跑高速不是主要場(chǎng)景，收費(fèi)站可能也不常見(jiàn)，但對(duì)卡車而言這是日常。
反過(guò)來(lái)，小車對(duì)卡車的促進(jìn)作用就更多了。因?yàn)榭ㄜ嚨臄?shù)量和測(cè)試數(shù)據(jù)的復(fù)雜程度沒(méi)有小車高，對(duì)于傳感器性能的“壓榨”沒(méi)有小車狠，可能測(cè)試不出一些傳感器的性能創(chuàng)新和極限。我們會(huì)通過(guò)讓乘用車先測(cè)試的方式，來(lái)規(guī)避卡車直接用一個(gè)全新傳感器的風(fēng)險(xiǎn)。
【2】填補(bǔ)百萬(wàn)司機(jī)缺口，系統(tǒng)比人安全十倍
九派財(cái)經(jīng)：在那么多車型里，小馬智行瞄準(zhǔn)Robotruck是基于什么樣的判斷？
賀星：開(kāi)車這件事要看誰(shuí)最痛苦。從駕駛過(guò)程來(lái)看，卡車司機(jī)的痛苦應(yīng)該是排前幾名的。而人本身不會(huì)有意找苦吃，當(dāng)收入差不多時(shí)，人一定會(huì)優(yōu)先選擇相對(duì)體面、舒服的工作。不管是我們自己的實(shí)際感受，還是對(duì)青騅物流幾百號(hào)司機(jī)的統(tǒng)計(jì)，整個(gè)卡車司機(jī)群體的年齡基本在40-50歲，年輕卡車司機(jī)處于斷代的狀態(tài)。這也就意味著，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人口的老齡化，沒(méi)有人愿意當(dāng)卡車司機(jī)。
但與此同時(shí)，物流運(yùn)輸不會(huì)因?yàn)榭萍及l(fā)展完全消失。那巨大的卡車司機(jī)缺口誰(shuí)來(lái)彌補(bǔ)？一定是機(jī)器。我們從人口結(jié)構(gòu)圖推算出來(lái)，十年后這個(gè)缺口會(huì)有大幾百萬(wàn)，這對(duì)一家自動(dòng)駕駛公司來(lái)說(shuō)是一個(gè)相當(dāng)好的應(yīng)用起點(diǎn)。
九派財(cái)經(jīng)：哪些因素在影響商業(yè)化應(yīng)用進(jìn)程？
賀星：用戶接受度。專線、干線的合作方可能會(huì)對(duì)Robotruck有一些疑問(wèn)，但他們的問(wèn)題最終可以歸為車輛是否能夠安全地把貨物從A點(diǎn)運(yùn)到B點(diǎn)，以及成本是否比請(qǐng)人類司機(jī)更便宜。
我們算成本賬，基本是圍繞為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛額外付出的硬件成本和算法研發(fā)成本進(jìn)行?，F(xiàn)在核算下來(lái)，這些成本和貨運(yùn)公司買(mǎi)普通卡車、請(qǐng)物流司機(jī)的成本在一個(gè)相當(dāng)?shù)乃健?/p>
在這個(gè)基礎(chǔ)上，我們的優(yōu)勢(shì)是安全性。并且到了第四代，我們的成本優(yōu)勢(shì)就會(huì)顯現(xiàn)出來(lái)。因?yàn)榈谒拇鷷?huì)把整個(gè)車輛的造價(jià)往下打很多，最終為了實(shí)現(xiàn)無(wú)人化的利潤(rùn)空間我們預(yù)計(jì)是兩到三年回本。
九派財(cái)經(jīng)：現(xiàn)在虛擬駕駛員和人類司機(jī)的安全性，有沒(méi)有一個(gè)可以比較的數(shù)據(jù)？
賀星：系統(tǒng)大概比人安全十倍。
九派財(cái)經(jīng)：車輛的事故率大概在什么范圍？
賀星：我們給安全團(tuán)隊(duì)的要求是，當(dāng)你發(fā)現(xiàn)這個(gè)車有安全隱患的時(shí)候，你就毫不猶豫地去接管車輛，所以它的接管次數(shù)反映了我們的系統(tǒng)有多少次的不安全。
以我們的小車為例，它最開(kāi)始駕駛座上都坐著人，維持了很長(zhǎng)一段時(shí)間，直到我們的內(nèi)部數(shù)據(jù)顯示，人坐在駕駛座上對(duì)安全性沒(méi)有本質(zhì)提升了，我們才把人挪到副駕駛。同樣，也是跑到數(shù)據(jù)證明系統(tǒng)已經(jīng)比人安全了，我們才把人請(qǐng)出去。
九派財(cái)經(jīng)：小車和卡車在事故中的破壞力完全不同，但道路測(cè)試牌照發(fā)放的進(jìn)程前后相差僅一兩個(gè)月，這是為什么呢？
賀星：一個(gè)客觀情況是，在高速場(chǎng)景下，卡車重量比較大，相應(yīng)的動(dòng)量也比較大，帶來(lái)的破壞力就會(huì)更強(qiáng)。
回到牌照發(fā)放問(wèn)題。一方面是，我們的兩個(gè)系統(tǒng)算是同根同源、相互促進(jìn)，很多牌照考試的場(chǎng)景或者方式能復(fù)用，兩種車型考試的時(shí)候，基本上是同時(shí)進(jìn)去、同時(shí)出來(lái)。另一方面是，現(xiàn)在的牌照考試更多地在關(guān)注車輛性能，以及自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和車輛的集成程度。對(duì)于發(fā)放牌照的監(jiān)管方而言，他們更愿意去考慮大概需要多長(zhǎng)時(shí)間由人類司機(jī)去接管車輛，以及在遇到危險(xiǎn)時(shí)車輛是否能夠安全地停下來(lái)。
九派財(cái)經(jīng)：牌照的跨省互認(rèn)問(wèn)題是不是還沒(méi)解決？
賀星：現(xiàn)在北京、天津、河北是解決了，我覺(jué)得這可能會(huì)給其他地方打開(kāi)一個(gè)新的思路。
九派財(cái)經(jīng)：這個(gè)過(guò)程難不難？
賀星：難。因?yàn)橐瑫r(shí)協(xié)調(diào)兩地政府去做這件事。好的地方在于，政府也想做這事。所以其實(shí)我們更多的是從技術(shù)的角度，向政府證明我們能達(dá)到什么水平，再跟政府談我們需要哪些方向性的支持。
【3】Robotruck很難，技術(shù)可行優(yōu)先于商業(yè)化
九派財(cái)經(jīng)：Robotruck瞄準(zhǔn)的萬(wàn)億干線物流市場(chǎng)，在前景向好的當(dāng)下，為什么市場(chǎng)參與者屈指可數(shù)？它難在哪里？
賀星：它就是很難。2018年我們成立團(tuán)隊(duì)的時(shí)候，整個(gè)卡車產(chǎn)業(yè)鏈都沒(méi)有準(zhǔn)備好，電氣化水平遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于乘用車領(lǐng)域，市場(chǎng)壓根兒沒(méi)有任何可以支撐我們做這個(gè)事的條件。所以在當(dāng)時(shí)的環(huán)境下愿意干這事的人就少。而自動(dòng)駕駛技術(shù)本身需要一個(gè)比較長(zhǎng)的時(shí)間去積累，需要踏踏實(shí)實(shí)地一個(gè)一個(gè)case去完成，一個(gè)一個(gè)數(shù)據(jù)去收集，是個(gè)偏長(zhǎng)期的投入，需要耐心。
九派財(cái)經(jīng)：是什么樣的整體戰(zhàn)略支持小馬智行的Robotruck走到了商業(yè)化的節(jié)點(diǎn)？
賀星：我覺(jué)得商業(yè)化這個(gè)東西比較神奇，如果一家公司從成立之初就瞄準(zhǔn)商業(yè)化，那你可能走不到L4技術(shù)商業(yè)化的節(jié)點(diǎn)。因?yàn)樵谶@過(guò)程中有太多投入產(chǎn)出比、性價(jià)比看起來(lái)高的事情可以做了。但其實(shí)你可能因此錯(cuò)過(guò)技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵階段，也留不住一些核心技術(shù)人員去把這個(gè)事做出來(lái)。
小馬的核心點(diǎn)在于，從成立之初就沒(méi)有把商業(yè)化目標(biāo)放到技術(shù)可行目標(biāo)之前，我們從很多年以前就做好心理準(zhǔn)備，一定要先達(dá)到技術(shù)門(mén)檻再來(lái)考慮商業(yè)化問(wèn)題。除此以外都是0，即便你的故事再好看、再好聽(tīng)。
九派財(cái)經(jīng)：不講商業(yè)化故事怎么吸引到投資人？
賀星：投資是雙向篩選，我覺(jué)得小馬有一定運(yùn)氣成分在，過(guò)去這些年我們吸引到了一些愿意跟我們一起投入，一起等待技術(shù)成熟、突破天花板時(shí)刻的投資人。所以不管是投資人、小馬創(chuàng)始人團(tuán)隊(duì)，還是整個(gè)開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)，講大一點(diǎn)叫長(zhǎng)期主義，實(shí)際上都比較有耐心，也比較實(shí)干。因?yàn)榇蠹叶贾?，自?dòng)駕駛技術(shù)如果不能做到把人類司機(jī)請(qǐng)出去，那Robotaxi和Robotruck的商業(yè)模式都不成立。
九派財(cái)經(jīng)：目前小馬智行在Robotruck商業(yè)化方面是怎么規(guī)劃的？
賀星：感性的認(rèn)知是，港口本身是一個(gè)準(zhǔn)成熟的場(chǎng)景，我們會(huì)把更多的精力投入到專線場(chǎng)景和干線場(chǎng)景中，預(yù)計(jì)在五年內(nèi)就會(huì)逐漸迎來(lái)大規(guī)模的商業(yè)化應(yīng)用。
九派財(cái)經(jīng)：在實(shí)際研發(fā)和設(shè)計(jì)的過(guò)程中，干線、專線、港口物流運(yùn)輸?shù)碾y易程度有沒(méi)有很明顯的區(qū)別？
賀星：最簡(jiǎn)單的肯定是港口，它的簡(jiǎn)單來(lái)自于車速低。港口的重卡車速不會(huì)超過(guò)30公里每小時(shí)。它的復(fù)雜之處在于，港口是一個(gè)非常嚴(yán)密的作業(yè)系統(tǒng)，車輛的每一步，它的卡點(diǎn)、動(dòng)作，還有定位和行駛的精確度要求，遠(yuǎn)比干線物流高。干線物流要求車道內(nèi)的安全性，港口物流則要求卡車帶著集裝箱精準(zhǔn)地停到船旁邊的某一個(gè)位置，精確度在20厘米以內(nèi)才能滿足港口作業(yè)系統(tǒng)對(duì)車輛的要求。
專線和干線的難度可能差不多，是對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)本身的要求，比如主系統(tǒng)的駕駛能力和冗余系統(tǒng)的兜底能力。相對(duì)而言，專線場(chǎng)景容易的地方是，它的道路參與者幾乎全是作業(yè)車輛，不太可能遇見(jiàn)來(lái)回變道、別車的小車，但這在干線場(chǎng)景的高速上是有可能出現(xiàn)的。
九派財(cái)經(jīng)：之后這一套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還會(huì)運(yùn)用到其他車型上嗎？
賀星：我們不考慮。廂式貨車司機(jī)和公交車司機(jī)都有一個(gè)共同點(diǎn)——駕駛只是他們工作的一部分。廂式貨車司機(jī)同時(shí)也是送貨員，顧客購(gòu)買(mǎi)服務(wù)一定都有搬貨需求。公交車司機(jī)還擔(dān)任了服務(wù)員的角色。
如果是生意的話，它至少得有非常強(qiáng)的需求端，我們?cè)诔擞密嚭臀锪骺ㄜ嚿峡吹搅诉@個(gè)需求，一定程度上是雙向奔赴。但中型公交車不是這樣，它存在一廂情愿的成分。我覺(jué)得一些封閉場(chǎng)景，比如游覽區(qū)、高爾夫球場(chǎng)，會(huì)對(duì)自動(dòng)駕駛中型公交車有需求，但作為公共交通的一部分，我懷疑它的前景。因?yàn)樗旧頉](méi)有辦法像Robotaxi一樣給大家提供私密空間，也不可能像大巴一樣拉那么多數(shù)量的乘客，發(fā)揮那么大的價(jià)值，那它到底是在作為誰(shuí)的補(bǔ)充呢？
用戶評(píng)論