世界機器人大會“共謀新章——機器人時代機遇與挑戰(zhàn)論壇”8月17日舉行。中國工程院院士、湖南大學(xué)教授王耀南表示，加速集群機器人發(fā)展要解決四大關(guān)鍵核心問題，包括互操作性、人機協(xié)同性、智能自主性和網(wǎng)絡(luò)安全性。
王耀南表示，集群機器人近幾年發(fā)展迅速，也是人工智能運用的典型案例。在制造業(yè)、倉儲物流、監(jiān)測偵察、環(huán)境探測、應(yīng)急搜救等領(lǐng)域，單個機器人應(yīng)用已經(jīng)走向集群機器人應(yīng)用階段。他舉例說，大型復(fù)雜部件的加工面臨很多挑戰(zhàn)性問題，人工加工一致性差、效率低，另外產(chǎn)線是固定的，一旦產(chǎn)品發(fā)生變化，產(chǎn)線就會被廢棄，智能機器人技術(shù)已經(jīng)成為智能智造發(fā)展的重要趨勢，可以提高大型復(fù)雜部件加工的效率和質(zhì)量。
“但集群機器人協(xié)同智造面臨多學(xué)科交叉、高效傳輸計算、大范圍精準感知、大規(guī)模動態(tài)規(guī)劃、多機協(xié)同作業(yè)等重大挑戰(zhàn)，是公認的國際難題。”他認為，集群機器人發(fā)展，要解決三個科學(xué)問題，即集群機器人高效傳算一體化協(xié)同機制、大范圍精密測量與分布式特征識別機制、感知-認知-決策-控制協(xié)同作業(yè)模式。
他說，未來要開創(chuàng)面向航空航天、海洋艦船、軌道交通等領(lǐng)域的重大裝備制造集群機器人協(xié)同作業(yè)新模式，推動我國重大裝備制造技術(shù)的變革。加速集群機器人發(fā)展要解決四大關(guān)鍵核心問題，一是互操作性，這是集群機器人系統(tǒng)的技術(shù)基礎(chǔ)，能加速信息傳輸和共享；二是人機協(xié)同性；三是智能自主性，這將極大提高有人和無人系統(tǒng)相互協(xié)作的效率和有效性；四是網(wǎng)絡(luò)安全性，網(wǎng)絡(luò)的可靠性和可拓展性也至關(guān)重要。
王耀南認為，要把生物界各種群體的機理模型研究清楚，啟發(fā)和推動集群機器人技術(shù)的發(fā)展。“生物集群個體間相互通信與協(xié)作，涌現(xiàn)宏觀有序的群體智能行為，能夠根據(jù)環(huán)境變化動態(tài)調(diào)整適應(yīng)任務(wù)需求?！彼e例說，鳥的遷徙通過群體信息交互共享給集群機器人傳算一體化帶來啟發(fā)，研究蟻群搬運的合作博弈可以給集群機器人調(diào)度規(guī)劃帶來啟發(fā)，了解魚群捕食機理可以助力集群機器人協(xié)同控制的研究。
用戶評論