自動駕駛卡車編隊近日駛上北京高速開啟測試，安全員在主駕駛位雙手不觸碰方向盤，編隊中的后車像老司機(jī)一般“絲滑”地跟車。近日，北京市智能網(wǎng)聯(lián)政策先行區(qū)正式開放智能網(wǎng)聯(lián)重型卡車編隊行駛申請，率先發(fā)布智能網(wǎng)聯(lián)重卡編隊管理細(xì)則，填補(bǔ)了領(lǐng)域內(nèi)專項規(guī)范空白，首批獲準(zhǔn)開展自動駕駛卡車編隊行駛測試的企業(yè)開啟新旅程。
記者從北京市自駕辦獲悉，北京亦莊已在160平方公里范圍內(nèi)實現(xiàn)車路云網(wǎng)圖一體化覆蓋，自動駕駛測試?yán)锍探?000萬公里。
電子眼讓卡車“看”清1000米范圍車輛和路況
5月27日，記者體驗了小馬智行的自動駕駛卡車，它自重9噸，滿載時的卡車重量達(dá)49噸。6個攝像頭、6個激光雷達(dá)、3個毫米波雷達(dá)，它們是安裝在自動駕駛卡車上的“眼睛”，不僅能夠讓卡車360度“看”清周圍車輛的位置和速度，更能“遠(yuǎn)望”前方1000米范圍的車輛和路況，可謂卡車的千里眼和順風(fēng)耳。與自動駕駛客車類似，攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)安裝在卡車車身的四周，只不過由于卡車體形龐大，這些自動駕駛設(shè)備在車身上并不突兀，如果不仔細(xì)觀察，很難發(fā)現(xiàn)這一輛輛普通的重卡其實暗藏玄機(jī)。
記者體驗時乘坐的是自動駕駛卡車編隊的領(lǐng)航車，車輛主駕位置有安全員?？ㄜ噺牧h(huán)進(jìn)入京臺高速后，安全員開啟自動駕駛模式，雙手離開方向盤，眼睛隨時觀察著路況，尤其關(guān)注左、右兩側(cè)社會車輛行駛的情況。駕駛室內(nèi)，裝有多臺顯示屏，這與自動駕駛客車一致。在進(jìn)入收費(fèi)站之前，車輛自動減速，并自動選擇好ETC收費(fèi)口，平穩(wěn)通過，在轉(zhuǎn)彎、進(jìn)匝道、變道時，車輛也都行駛得非常絲滑，沒有卡頓。
自動駕駛卡車編隊的每輛車保持一定車距，如果有其他社會車輛駛進(jìn)車隊，后車將自動調(diào)整車距，待社會車輛駛出車隊后，后車再調(diào)整車距，跟上領(lǐng)航車。
小馬智行副總裁李衡宇介紹，現(xiàn)階段開展的自動駕駛卡車編隊測試為領(lǐng)航車主駕有人，領(lǐng)航車通過無線通信與跟隨車進(jìn)行數(shù)據(jù)共享和協(xié)同決策。自動駕駛卡車編隊測試的形式為“1+N”，也就是說，有一輛領(lǐng)航車，以及多輛自動駕駛卡車組成編隊，在北京測試時的“N”一般為3-5輛車。按照相關(guān)管理細(xì)則規(guī)定，目前自動駕駛卡車編隊前后車主駕駛位均需設(shè)安全員。李衡宇表示，預(yù)計今年年內(nèi)，將逐步有序推進(jìn)編隊后車實現(xiàn)“主駕無人”，未來將實現(xiàn)“車內(nèi)無人”，也就是說車內(nèi)不再有安全員。
記者了解到，卡車編隊自動駕駛可通過消除前后車輛制動差異時間，縮短跟車距離，前車可為后車破風(fēng)，有效降低空氣阻力，從而降低碳排放，實現(xiàn)綠色出行。同時，卡車編隊自動駕駛提高道路使用效率，減少交通事故。
亦莊自動駕駛測試?yán)锍桃呀?000萬公里
汽車芯片是自動駕駛的“心臟”，在北京亦莊智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新園里，芯馳科技的展廳陳列了全系列芯片產(chǎn)品及解決方案，覆蓋智能座艙、智能駕駛、中央網(wǎng)關(guān)和高性能MCU等領(lǐng)域。
自動駕駛芯片的發(fā)展趨勢是大算力和通用性，輝羲智能聯(lián)合創(chuàng)始人楊玥介紹，今年計劃推出高階智駕芯片R1，這是第一顆國產(chǎn)原生適配Transformer大模型的車規(guī)大算力芯片，算力將在數(shù)百Tops級。該芯片計劃2025年上車量產(chǎn)，支持城市NOA量產(chǎn)落地，這將為車企打造中國版的FSD。
北京市高級別自動駕駛示范區(qū)工作辦公室副主任劉亞輝介紹，目前北京亦莊以新能源智能整車制造為基石，形成了北京奔馳、小米汽車兩大重要整車生產(chǎn)基地，形成了完善的自動駕駛產(chǎn)業(yè)生態(tài)。另外，北京亦莊通過統(tǒng)籌車路云網(wǎng)圖各類資源進(jìn)行融合試驗，打通網(wǎng)聯(lián)云控式自動駕駛的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，打造了高級別自動駕駛車輛的城市級工程試驗平臺。
北京亦莊已在160平方公里范圍內(nèi)實現(xiàn)車路云網(wǎng)圖一體化覆蓋，8大應(yīng)用場景全面示范，部署車輛超過800輛，為30家測試車企發(fā)放道路測試通知書，自動駕駛測試?yán)锍探?000萬公里。劉亞輝表示：“我們通過政策創(chuàng)新和場景創(chuàng)新，把整個城市打造成為全球自動駕駛企業(yè)的真實世界試驗場，不斷為新產(chǎn)品、新技術(shù)提供測試驗證環(huán)境，加速自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈技術(shù)突破和應(yīng)用創(chuàng)新。”
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