8月21日，2024世界機器人大會在北京北人亦創(chuàng)國際會展中心開幕。世界機器人合作組織理事長、中國科學(xué)院院士喬紅代表主辦方發(fā)布《人形機器人十大趨勢展望》，從人工智能賦能人形機器人設(shè)計、人形機器人多模態(tài)大模型、人形機器人具身智能等十個方向進行前瞻性布局。
一是人形機器人專屬部組件與材料。高爆發(fā)電機、高算力芯片、精密減速器、高精度傳感器、長續(xù)航電池等核心零部件，將構(gòu)筑起更加穩(wěn)定、高性能的人形機器人硬件系統(tǒng)。
二是人工智能賦能人形機器人設(shè)計?；谏窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)、圖語法、進化算法等人工智能技術(shù)，將能根據(jù)場景和任務(wù)需求，自動構(gòu)建人形機器人的腿足、手臂、軀干等模塊，實現(xiàn)形態(tài)和控制的協(xié)同優(yōu)化。
三是人形機器人運動智能。在復(fù)雜地形行走方面，人形機器人有望適應(yīng)為人類搭建的斜坡、階梯、門檻等復(fù)雜地形和狹窄環(huán)境，實現(xiàn)穩(wěn)定、自適應(yīng)、抗干擾的行走；雙臂協(xié)同操作方面，在下半身抖動的情況下，人形機器人將通過雙臂協(xié)作，使用人類的工具和裝備，完成高性能操作任務(wù)；另外，在硬件性能欠佳和傳感信息匱乏時，將通過軟補硬技術(shù)系統(tǒng)尋找和充分利用環(huán)境和信息約束，彌補硬件的不足，實現(xiàn)高水準的任務(wù)執(zhí)行。
四是人形機器人多模態(tài)大模型。通過融合語音、圖像、文本、傳感信號、3D點云等多模態(tài)信息，將能夠為人形機器人的感認知和決策規(guī)劃提供更強的多模態(tài)理解、生成和關(guān)聯(lián)能力，提升在復(fù)雜場景任務(wù)中的泛化能力。
五是人形機器人大規(guī)模數(shù)據(jù)集?；诜抡婧铣苫?qū)嶓w機器人采集，構(gòu)建大規(guī)模、標準化的人形機器人數(shù)據(jù)集，有利于提高人形機器人本體設(shè)計、仿真訓(xùn)練和算法遷移的能力。
六是人形機器人具身智能。具身智能是可以在高變化下做出迅猛、精準反應(yīng)的高質(zhì)量、高性能智能系統(tǒng)；既不是單純的虛擬環(huán)境下的計算機仿真，也不是完全偏于物理空間的機電系統(tǒng)，與人形機器人系統(tǒng)緊密相關(guān)。
七是受人體結(jié)構(gòu)和神經(jīng)機制啟發(fā)的人形機器人。不同于現(xiàn)有人形機器人研究中的大部分方法從外向內(nèi)地模擬人的功能，從內(nèi)向外地模擬人的肌肉骨骼系統(tǒng)和神經(jīng)機理，探索人類實現(xiàn)高靈巧、高柔順、高智能行為的本質(zhì)機理。作為人形機器人研究的新途徑，有望搭建更接近人的高效穩(wěn)定系統(tǒng)。
八是人形機器人開源社區(qū)。將在全球范圍內(nèi)聚集人形機器人領(lǐng)域?qū)＜覍W(xué)者，促進技術(shù)研討、信息交流和多方合作，助力產(chǎn)業(yè)鏈上下游的深度融合與協(xié)同發(fā)展。
九是人形機器人大工廠。將在軟件環(huán)境打通基于分析技術(shù)和大模型的本體設(shè)計-控制-智能算法研發(fā)，根據(jù)性能需求快速、定制化地設(shè)計和加工高質(zhì)量、智能人形機器人系統(tǒng)，通過軟硬一致性和新型零部件研發(fā)，實現(xiàn)硬件系統(tǒng)及其驗證。
十是人形機器人的道德倫理與安全性。通過制定相關(guān)法律法規(guī)，確保人形機器人的設(shè)計、開發(fā)和應(yīng)用合乎人類道德和倫理價值，持久保障人類使用人形機器人的權(quán)益和安全，將為全人類帶來更多福祉和便利。
用戶評論